近日，有汽车领域博主爆料，特斯拉的fsd（完全自动驾驶）辅助系统将迎来一次重要升级，或将实现更真实的环境场景还原。在最新曝光的软件代码中，发现了大量新增的渲染模型，涵盖多种车辆与行人类型。

这些新增模型包括救护车、消防车、垃圾清运车、校车、半挂式卡车、高尔夫球车、骑电动滑板车的行人、使用轮椅的行人、玩滑板的行人、推婴儿车的行人，以及道路清扫车、三轮车、拖车、火车和有轨电车等。这一系列高精度建模意味着FSD系统将能更准确识别并响应复杂交通参与者的行为。

据CNMO掌握的消息，日本方面已为特斯拉FSD系统的落地扫清关键障碍。日本国土交通省近期正式批准特斯拉可通过OTA（空中下载技术）方式，对已售出的车辆远程推送自动驾驶功能更新。此举标志着政策层面的重大突破。此次FSD新增的渲染模型体系，有望全面覆盖日本本地化的道路特征。

考虑到日本城市交通密度高、应急车辆频繁通行、街道普遍狭窄且存在大量特殊作业车辆运行，加上行人出行方式多样，此次预置的多样化模型可让系统提前“认知”各类真实路况，显著降低实际部署时的技术适配难度。

特斯拉前董事会成员Hiro Mizuno在社交媒体上表示，日本允许通过软件升级实现自动驾驶功能迭代，是一项具有里程碑意义的决策。他指出，这项政策不仅有助于加快FSD在日本市场的普及进程，也将为其他车企引入类似智能驾驶技术提供制度参考和便利路径。