mongoose 中使用 `ref` 定义的关联字段（如 `student`、`subject`）默认不会自动加载关联文档，需显式调用 `.populate()` 才能获取实际数据，否则仅返回 objectid 字符串。

在你的 sessionSchema 中，student、subject 和 classroom 字段均配置了 ref 选项（例如 ref: 'USERS'），这表明它们是 引用关系（DBRef），而非内嵌文档。Mongoose 默认仅存储目标文档的 _id（字符串或 ObjectId），不会自动查询并填充关联数据——这是设计使然，旨在避免意外的 N+1 查询和性能开销。

因此，当你执行：

await Session.find({ 'student.$id': req.user._id });

Mongoose 仅返回匹配的 session 文档原始数据：_id、lecturer 等基础字段正常显示，但 student 字段只包含一串 ID 数组（如 ["65a1b2c3d4e5f67890123456"]），subject 和 classroom 同理——它们仍是字符串形式的 ObjectId，并未被解析为对应 USERS/SUBJECTS/CLASSROOM 文档的内容。

✅ 正确做法是使用 .populate() 显式声明需要填充的引用字段：

const listSession = asyncHandler(async (req, res) => {
  const sessions = await Session.find({ 'student.$id': req.user._id })
    .populate('student', 'name email avatar') // 可选：指定返回字段（如 name/email）
    .populate('subject', 'title code')         // 仅返回 subject 的 title 和 code
    .populate('classroom', 'roomNumber building') // 按需选择字段
    .exec();

  if (sessions.length === 0) {
    res.status(404);
    throw new Error('No sessions found for this user');
  }

  res.status(200).json({ sessions });
});

⚠️ 注意事项：

• populate() 必须链式调用在 find() 之后、.exec() 之前；
• 字段名必须与 Schema 中定义的 路径名完全一致（如 'student'，不是 'students' 或 'student._id'）；
• 若 student 是数组（如你 Schema 中的 student: [{ type: String, ref: 'USERS' }]），.populate('student') 会自动为每个 ID 查询并填充对应用户文档；
• 确保被引用的模型已正确定义且模型名（如 'USERS'）与 mongoose.model('USERS', userSchema) 中的名称一致（区分大小写）；
• 如遇填充为空，请检查：① 关联 ID 是否真实存在；② 目标集合中对应文档是否未被删除；③ ref 指向的模型是否已正确 require 并注册。

? 进阶提示：可使用 populate({ path: 'student', model: 'USERS', select: 'name email' }) 实现更灵活的跨模型控制；也可通过 options.match 添加填充时的筛选条件（如仅填充启用状态的用户）。

总之，.populate() 不是可选优化，而是读取引用关系数据的必经步骤——理解这一点，是写出健壮 Mongoose 关联查询的关键。